科学研究

学术报道:卫星拒止环境下的自主导航与感知技术

? ? 2019年6月19日下午2点,应南师大南瑞电气与自动化学院邀请,吕品副教授在南师大新北校区理工楼202会议室进行了题为“卫星拒止环境下的自主导航与感知技术”的学术报告。报告会由信息与控制工程技术研究所所长钱伟行副教授主持,学院相关教师、研究生、本科生约20人参加了此次学术交流活动。


? ? 吕品,南京航空航天大学自动化学院副教授,硕士生导师。2015年毕业于南京航空航天大学获工学博士学位。2015年10月至2016年10月就职于多伦多大学,任博士后研究员。2017年3月起就职于南京航空航天大学。目前主要研究方向主要为惯性及多信息融合导航、导航系统的故障监测及管理、卫星拒止环境下自主导航新技术。近年来主持了包括国家自然科学基金、航空基金、江苏省自然科学基金在内的多项纵向课题,以及与研究所合作的横向项目。同时,作为主要成员参与了“十三五”装备预研基金重点项目、以及多项具有重要国家型号背景意义的合作项目。研制的某型系统已经在我国某大型军机中得到应用和试飞,研制的某导航算法验证平台已在我国大型客机地面仿真实验室中得到应用,研制的船检无人机已在大型油船、散货船中得到了应用,并代表我国参加了国际海事展览。发表SCI、EI论文50余篇,申请专利30余项。


? ? 本次报告吕副教授主要介绍了南京航空航天大学导航技术研究中心在卫星拒止环境下的自主导航与感知技术方面近年来的研究成果。报告首先地介绍了国内外相关研究的最新动态,并详细介绍了基于固定设施的自 主导航,其中包括了超宽带无线定位技术、基于磁条的定位技术、未知环境下的视觉导航与感知技术,以及多源信息智能融合技术等,同时也介绍了穿戴式导航与感知以及运动捕捉技术。报告结束后,吕副教授与在座师生进行了热烈的互动交流,认真回答了师生们所提出的问题,现场学术氛围浓厚,各位师生感觉受益匪浅。最后在师生们的热烈掌声中,本次学术报告圆满落幕。(钱伟行供稿)

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